最讨厌抠字眼了，但是有时候又没有办法，不得不抠~
公民的人身自由不受侵犯，逮捕/羁押/绑架/拘禁这四个都是对人身自由的强制控制。
逮捕，主要对象是公检法认定的犯罪嫌疑人，防止逃跑或继续犯罪，主要由公安机关执行，必要时可以有检察院协助。
羁押，在逮捕和拘留之后，等待审判前的关押状态，公检法都可以执行，依附于拘留、逮捕的决定。
绑架，非法控制限制人身自由的犯罪活动，任何都可以执行，一般附带威胁敲诈勒索之类的犯罪目的。
拘禁，公安机关针对违反《治安管理处罚法》的人实施关押的强制措施，还有行政拘留和刑事拘留的细分。
总之，不可以说被公安被警察绑架威胁敲诈勒索。
如果是犯罪而不自知被警察抓，则使用拘禁。正在犯罪或者犯罪在逃，则使用逮捕，最后在逮捕之后等待审判则是羁押状态。
在宪法中使用的词是拘禁，“…公民的人身自由不受侵犯…禁止非法拘禁和以其他方法非法剥夺或者限制公民的人身自由…”
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